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EN16803GNSS系列标准使自动驾驶更安全

发布时间: 2020-12-07 00:00:00   审校:睿智   浏览次数:
来源:https://www.cencenelec.eu/news/brief_news/Pages/TN-2020-061.aspx  

自动驾驶是要求最高的道路应用之一,它要求高精准度和高水平的整体性相互结合。此外,自动驾驶在道路上的运行环境远比航空或海上等其它领域的运行环境恶劣。这些要求的组合使自动导航系统的评估、认证和型式批准变得非常复杂,显然需要新的方法来应对即将到来的精确点定位(PPP)或网络实时动态(NRTK)这样的新技术。

 CEN / CLC JTC5“太空”技术委员会的WG1“道路应用导航和定位接收器”工作组已制定了评估基于全球卫星导航系统(GNSS)的定位系统标准化框架,其秘书处目前由法国标准化协会(AFNOR)承担。

该框架依据EN16803关于使用基于GNSS的智能交通系统定位的系列标准,正在进行的其他项目是由CEN / CLC JTC5/WG1牵头。

2020年9月,EN16803系列标准的第一版发布。前三部分描述了基于记录和回放(也称为记录和回放)的全球导航卫星系统设备(GNSS)评估方法。第一部分是《性能建立和评估的定义和系统工程程序》,第二部分是《基于GNSS定位终端的基本性能评估》,第三部分是《基于GNSS定位终端的安全性能评估》。CEN/CLC JTC5 -WG1旨在通过第二部分和第三部分提出基于GNSS定位系统的实验室测试操作方法。考虑到第三部分的重点是干扰和欺骗问题,而在现实生活中严格禁止使用干扰器或欺骗器,因此提出了与回放技术相结合的替代仿真技术。

JTC5-WG1召集人及EN 16803系列标准项目负责人米格尔•奥提兹(Miguel Ortiz)认为:“今天,我们很自豪地看到,很多GNSS/GPS地理定位测试实验室,例如GUIDE实验室,已经在使用EN16803系列标准来评估GNSS接受设备,并在其第二和第三部分标准发布不久,就公布了其检测报告。”

 在实践中,希望评估GNSS设备性能的实验室可以使用EN16803系列标准,例如,在评估“纵向轨迹”精度(其中一个指标)时,他们必须重播GNSS场景。通过一次回放,在下图(左下方)中产生一个蓝色的纵向轨迹误差,可以通过累计分布函数的平均值(红色轨迹,右下方)来确定总体性能。该分布函数在EN16803系列标准中指定提取关键值(50-75-95百分位),用于对GNSS接收设备的性能进行分类。例如,可以将50次ublox F9P的回放结果可视化。 

除了最近发布的EN16803 系列标准的第一、第二和第三部分外,JTC5-WG1还在忙于GPSTART2项目。这个由欧盟委员会资助的项目是为了解决自动驾驶应用的定位问题(高精度服务和完整性),并旨在补充现有的欧洲系列标准,从而增设一个针对于评估场景设计的新内容。为了实现这一具有挑战性的目标,选中了一个由GUIDE实验室(FR),德国布伦瑞克工业大学(DE), Radiolabs (IT), M3系统(BE)组成的欧洲联盟。目前已经确定了四个工作模块,并将出版与以下方面有关的技术报告和技术规范:

“记录和回放场景”:设计和验证方法论

小批量过程验证测试“(PVT)误差模型”,或如何评估“端到端”智能运输系统的应用(关键性能指标)

道路完整性管理的应用,从其定义到验证方法

在认证框架内实验室对杂交GNSS设备进行评估。

该项目将于2021年结束。

总之,EN16803系列标准旨在提供新的方法,使基于GNSS的定位系统之间的公平和可负担的计量比较成为可能。这可以通过重新播放包含真实GNSS信号(以及潜在的额外传感器)的验证场景来实现,这些场景的记录精度很高。此外,EN16803系统标准的设计符合自动驾驶应用程序所需的新型批准方案,该方案在准确性和完整性方面要求非常高。

JTC5的完整版标准内容请点击这里查看。想获悉更多的国内外标准信息,请访问中国标准信息服务网(<https://www.sacinfo.cn>)。


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